库卡机器人KR 6 R700 CR说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 6 R700 CR 工作空间图技术数据最大运动范围 706.7 mm 最大负载能力 6 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.03 mm 轴数 6 负载能力图安装位置地面; 天花板; 墙壁; 任意角度占地面积 320 mm x 320 mm 重量约 50 kg 轴数据运动范围 A1 ±170 ° A2 -190 ° / 45 ° A3 -120 ° / 156 ° A4 ±185 ° KR 6 R700 CR 设计用于额定负载能力 3 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态 A5 ±120 ° 性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载 A6 ±350 ° 情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA 支持部。运行条件连接法兰运行时的环境温度 5 °C 至 45 °C (278 K 至 318 K) 防护等级防护等级 (IEC 60529) IP54 机器人机械手防护等级 (IEC 60529) IP54 控制系统控制系统 KR C5 micro; KR C4 compact 示教器示教器 KUKA smartPAD 循环时间 138 每分钟循环数 (25 mm / 305 mm / 25 mm, 1 kg)