原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
库卡机器人KR20R2010KS-F说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 20 R2010 KS-F
示教器
示教器 KUKA smartPAD
工作空间图
技术数据
最大运动范围 2010 mm
最大负载能力 23.9 kg
额定负荷 20 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm
轴数 6
安装位置 地面
负载能力图
占地面积 440 mm x 370 mm
重量 约 242 kg
轴数据
运动范围
A1 ±125 °
A2 -120 ° / 90 °
A3 -138 ° / 175 °
A4 ±350 °
A5 ±130 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 200 °/s
A2 175 °/s
KR 20 R2010 KS-F 设计用于额定负载能力 20 kg，以便最佳利用机器人
A3 190 °/s 也可以使用高达最大负载能力的更
的性能和动态性能。通过减小负载间距，
A4 430 °/s 高负载。特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨
A5 430 °/s 询，请联系 KUK
文档评论（0）