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库卡机器人KR240R3330C说明书用户手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
KR 240 R3330 C
工作空间图
技术数据
最大运动范围 3326 mm
最大负载能力 297 kg
额定负荷 240 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg 负载能力图
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.08 mm
轴数 6
安装位置 屋顶
占地面积 1050 mm x 1050 mm
重量 约 2421 kg
轴数据
运动范围
A1 ±185 °
A2 -130 ° / 20 °
A3 -100 ° / 144 °
A4 ±350 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
KR 240 R3330 C 设计用于额定负载能力 240 kg，以便最佳利用机器人的性
额定负载时的速度 能和动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。
A1 100 °/s 特殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系
A2 90 °/s KUKA 支持部。
A3 90 °/s
连接法兰
A4 120 °/s
A5 110 °/s
A6 160 °/s
运行条件
运行时的环境温度
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