现代高速小型搬运机器人HH7产品手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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控制柜参数示教器规格项目规格项目规格控制柜型号 Hi5a-S20 Hi5a-T10 模块名称 TP520 (选项) 运行模式示教再现运行系统 Windows CE 差补类型点对点，线型，圆弧显示 7寸彩色TFT液晶屏幕 / 触摸屏最多可控轴数最多同时8轴操作模式菜单操作编码输入高速小型最大可记录步数 4MB(最大21000步) • 简单容易的操作外部程序选择 255(二进制) / 8(十进制) - 使用与BASIC语言类似的简易编程语言位置检测器串行绝对编码器 • 高级控制技术搬运机器人程序备份 USB存储器 - 路径不变动态规划伺服驱动系统全数字伺服 - 动态模型控制数字输入/输出最大256 / 256 - 高级震动抑制控制 • 容易维护模拟输入/输出 8通道 / 8通道 - 在线手册和远程监控系统提供可信赖的维护方法输送带脉冲计数器差分及开路集电极式 • 软件 2 x 以太网(100Base-T) - 强大的电脑软件工具，减少安装时间，提高生产力 HH7 2 x RS232C/RS422 • 兼容性和连接用户 / 设备通讯接口 1 x USB(备份用，版本升级) - 支持各种现场总线及通讯模式 - 适应任何生产环境 2 x CAN界面卡(1选项)