课件：自动线安装与调试2-1-2.pptx

第二章 自动线核心技术应用;2.1.6 开关量传感器;2.1.6开关量传感器; 当有金属物体靠近一个以一定频率稳定振荡的高频振荡器的感应头附近时，由于感应作用，该物体内部会产生涡流及磁滞损耗，以致振荡回路因电阻增大、能耗增加而使振荡减弱，直至停止振荡。检测电路根据振荡器的工作状态控制输出电路的工作，输出信号去控制继电器或其他电器，以达到控制目的。;交流两线接近开关的外形和接线方式;二．光电开关 光电开关常被用来检测物体的有无、通过与否以及是否有标记等。也有的厂家称光电开关为光电眼。;1.反射型 2.对射型 3.镜面反射型;热释电红外传感器，它使用热电元件探测人体辐射的红外光，使用透明塑料制成的菲涅尔透镜，透镜分成若干个聚焦区域，当人从前面走过时，人体辐射出的红外线交替进人非聚焦区(盲区)和聚焦区(高灵敏区)，传感器收到的红外信号就出现强弱交替的脉冲信号，产生开关信号;色标光电传感器为反射式光电开关，主要用于多色印刷领域和印后模切自动化生产线。;2.1.7 位置类传感器;电阻直线位移传感器最简单，它类似于一个精密的直滑电位器，拉杆发生移位，它的电阻就发生变化。 光栅型位移传感器有玻璃透射光栅和钢带反射光栅，也叫光栅尺，它有主尺(或叫标尺光栅)和读数头，主尺上有很多光刻或腐蚀出的刻度线。 差动变压器型直线传感器由滑杆、激励绕组和检测线圈组成，内部金属滑杆直线移动时，检测线圈上的电压就进行相应改变，通过测量这种变化可以检测直线位移量。 ;感应同步器由定尺和滑尺组成，定尺和滑尺相对放置，滑尺上有覆铜刻蚀而成的两个励磁绕组，随着滑尺和定尺的位置变化，在定尺上的感应绕组中产生对应的周期性相位变化，通过检测相位的变化来测定直线位移量。 ;超声波测距传感器是利用声波的发射信号时间和接收时间之间的时间差来计算距离，在真空中不能使用，且超声波散射面积太大，不能准确对集中在一起的多个目标中的一个进行测量。;二．角度传感器 角度传感器用于检测转角的变化情况，与直线传感器类似，它也有电阻型、光电旋转编码器型、旋转变压器型等。;旋转编码器有绝对型和增量型之分 绝对型编码器的转角位置同输出的转角位置一一对应。 增量型编码器是每增加一定角度就发出一个脉冲，通过计量脉冲个数来对应角度值。;2.1.8力传感器;应变片型张力传感器把应变片电阻粘贴在测量体内产生拉伸和压缩的部位，测量体受外部作用力而变形，导致其上的4组应变片电阻发生变化，使桥式电路的输出失去平衡，产生信号电压输出，测量电压的变化来间接测量力的大小。;变压器型的力传感器，其铁心与测量体相连接，测量体变形导致铁心移动，从而改变激励线圈对测量线圈的作用量，测量线圈电信号的变化反映了作用力的大小。 半导体型的力传感器，利用半导体在受压变形时产生的电特性变化对力进行侧量。 ;2.1.9视觉传感器;2.1.10热工传感器;接触式温度传感器 热电阻、热电偶、半导体、双金属片、压力、玻璃液体类型的温度传感器。 非接触式温度传感器 光学、辐射、比色温度传感器。;1.热电阻和热电偶温度传感器 热电阻的主要材料是金属，不同成分的金属，其电阻值会随着温度变化而改变，利用这一原理，测量金属阻值的变化就可以推算出被测物体的温度。它的主要测量范围为-200--5000，铂（Pt）电阻的线性度和精度优于铜电阻（Cu），热电阻型温度传感器有Pt10、 Pt100 、Pt1000、Cu50、Cu100、NTC等。 ;2.热电偶 两种不同导体A和B，或两种不同的半导体A和B结合在一起组成热电偶，在结合点的温度t，不同，则在导体或半导体的两端的电动势Eab就不同，这种现象称为塞贝克效应。; 相反的应用是，给两种不同导体A和B，或两种不同的半导体A和B通过电流，则会产生温度制冷和制热，这种现象称为帕尔帖效应。; 温度传感器能输出标准信号0-10mA, 4-20mA ,0-5V、1-5V的叫温度变送器。 温度变送器的主要参数为测量范围、输出信号类型、信号精度、线性度、2线制还是4线制、防护方式及防爆与否等。;二． 压力传感器 压力传感器是工业实践、仪器仪表控制中最为常用的一种传感器，并广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、自动线、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。; 压力传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。 1．压阻式压力传感器原理与应用 压阻式压力传感器是利用单晶硅材料的压阻效应和集成电路技术制成的传感器，常用于压力、拉力、压力差和可以转变为力的变化的其