库卡机器人KR 180 R2100 nano F exclusive说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 180 R2100 nano F exclusive 控制系统控制系统 KR C4 示教器示教器 KUKA smartPAD 工作空间图技术数据最大运动范围 2100 mm 额定负荷 180 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 30 kg 额定总负载 210 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm 轴数 6 安装位置地面占地面积 850 mm x 615 mm 重量约 998 kg 轴数据运动范围 A1 ±165 ° A2 -135 ° / 45 ° A3 -65 ° / 155 ° A4 ±350 ° A5 ±125 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 136 °/s A2 95 °/s 连接法兰 A3 120 °/s A4 179 °/s A5 172 °/s A6 219 °/s 运行条件运行时的环境温度 10 °C 至 55 °C (2