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一种膝关节韧带重建智能控制系统.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种膝关节韧带重建智能控制系统.pdf

    本实用新型实施例公开了一种膝关节韧带重建智能控制系统，关节镜手术系统，用于观察待手术关节内部结构，并实时监控前交叉韧带重建手术过程；采点建模系统，与关节镜手术系统连接，依据待手术关节内部结构定位隧道的位置，构建隧道空间路径模型；机械臂定位系统，与采点建模系统连接，依据隧道空间路径模型，对隧道进行物理辅助定位，为前交叉韧带重建手术提供导向，本实用新型通过关节镜手术系统观察关节内部结构，并精准观察手术的整个过程，通过采点建模系统，并构建隧道空间路径模型，模拟出隧道路径，进而通过机械臂定位系统辅助术者

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212630809 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021891856.X A61B 34/30 (2016.01)

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