一种重载全向搬运式AGV.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种重载全向搬运式AGV.pdf

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本实用新型涉及AGV小车，具体涉及一种重载全向搬运式AGV，包括AGV车体，AGV车体内部设有整车控制器，AGV车体上设有激光SLAM导航系统，AGV车体前端固定有前避障雷达，AGV车体后端固定有后避障雷达，前避障雷达、后避障雷达对角安装固定，还包括用于驱动AGV车体的驱动机构，驱动机构包括设于AGV车体底部的前驱动舵轮总成、后驱动舵轮总成、前辅助平衡轮、后辅助平衡轮，AGV车体顶部设有控制显示面板，控制显示面板上设有控制操纵组合按钮，AGV车体顶部对角设有第一前进急停按钮、第二前进急停按钮；本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212637735 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021039534.2 B60Q 9/00 (2006.01)