一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置.pdf

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本实用新型一种用于自复位按钮装配的双机器人协作装置，包括柜体、第一零件检测组件、第二零件检测组件、第一装配机器人、第二装配机器人、成品放置组件、输送线、气动系统、控制系统，所述的第一零件检测组件和第二零件检测组件用于检测零件，所述的第一装配机器人和第二装配机器人相互协作完成自复位按钮的装配，所述的成品放置组件用于放置组装好的自复位按钮，所述的输送线用于成品的运送，所述的气动系统为整个装置提供气动动力，所述的控制系统用于控制整个装置，本实用新型结构设计新颖灵活、使用方便，能够直接接入自动化生产线，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212634895 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202021127121.X (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020