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本公开公开了一种气瓶抓取装置,装置包括:支架、移动装置和机械爪,所述支架为长方体结构,所述支架的底部通过螺栓与地面连接,所述移动装置与支架固定连接,所述移动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件,所述X轴组件包括两个X轴导轨和两个X轴滑块,所述两个X轴导轨分别安装在支架顶部的两侧,所述两个X轴滑块分别安装在两个X轴导轨上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212686841 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202020068015.2
(22)申请日 2020.01.14
(73)专利权人 济宁协力特种气体有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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