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自动驾驶控制器的健康监控方法、系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-02-18 发布于北京
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自动驾驶控制器的健康监控方法、系统及车辆.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶控制器的健康监控方法、系统及车辆，包括：第一步.配置文件处理：从配置文件中获取每一个监控子项的参数；第二步.状态数据采集：实时采集CPU温度、CPU总负载、内存总负载、存储器生命周期的数据，以及实时采集单个进程内存负载、单个进程CPU负载的数据；第三步.逻辑分析：根据第二步的数据，分析计算监控项是否处于异常状态，异常状态包括CPU温度过高、CPU总负载过高、内存总负载过高、单个进程CPU负载过高、单个进程内存负载过高、单个进程内存泄漏、存储器生命周期耗尽；第四步.异常状态

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115701891 A (43)申请公布日 2023.02.14 (21)申请号 202110810400.9 (22)申请日 2021.07.19 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 4

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