有限元课件3-单元劲度矩阵.pptx

形函数及其性质; 形函数是有限单元法中的一个重要函数，它具有以下性质：;（i、j、m）;x;性质3 在三角形单元的边界ij上任一点（x，y），有 ;性质4 形函数在单元上的面积分和在边界上的线积分公式为 ;计算单元位移函数举例;计算单元位移函数举例;计算单元位移函数举例;3、位移模式与解答的收敛性;; （4）位移函数中必须包含单元的刚体位移。 ;;例：平面应力矩形板被划分为若干三角形单元。;①、②、③、④单元的位移函数都是;第三次课 第6章 用有限单元法解平面问题 6－4、5 单元劲度矩阵与相关问题 （单元分析） ; 回顾：单元分析 取结点位移作基本未知量。由结点位移求结点力： 其中，转换矩阵称为单元刚度矩阵。单元分析的主要目的就是要求出单元刚度矩阵。 单元分析的步骤可表示如下： ;6－4、5 单元劲度矩阵与相关问题;;;;上式简写一般式： ;;; 将应变表达式：;平面应力问题的物理方程;;;;3、由单元结点位移表出单元结点力 — 虚功方程;1) 虚功方程（等价于平衡方程和应力边界条件）;2) 结点力与结点位移（实与虚）; ;结点力虚功;单元应力虚功;虚功方程的应用; ; ; 注意到;式(6-24)中子矩阵[krs]为2×2矩阵，且有 ;(6-26）; 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元（或坐标轴）的平行移动而改变。 由公式(6-25）、(6-26）知，[krs]矩阵和其中的br、cr 、 bs、cs （r、s=i、j、m）有关。 ;i; 平面问题的单元刚度矩阵[k]不随单元的放大或缩小而改变。(板书补充解释) ; （1）单元刚度矩阵中每个元素有明确的物理意义例如，kij表示单元第j个自由度产生单位位移(?j=1)，其他自由度固定（=0）时，在第i个自由度产生的节点力Fi。;（2）[k]的每一行或每一列元素之和为零; ;（3）[k]是对称矩阵 由[k]各元素的表达式，可知[k]具有对称性。 ;单元刚度矩阵性质（ 对称性证明 ）;单元刚度矩阵性质（ 对称性证明 ）;单元刚度矩阵性质（ 对称性证明 ）; 注意到;（4）单元刚度矩阵是奇异矩阵 即[k]的行列式为零（由行列式性质） 。 单元刚度矩阵是在单元处于平衡状态的前提下得出的。单元作???分离体看待，作用在它上面的外力（单元力）必定是平衡力系。然而，研究单元平衡时没有引入约束。承受平衡力系作用的无约束单元，其变形是确定的，但位移不是确定的。所以出现性质（3）中的“平动问题”，即单元可以发生任意的刚体运动。从数学上讲，方程(1-28）的解不是唯一的或不能确定的。由此，单元刚度矩阵一定是奇异的。; ; ; ; 与坐标轴同向为正，反向为负;例：计算平面应力直角三角形单元刚度矩阵; 第一步：计算bi、ci和单元 面积A。 ; 第二步：求子矩阵 ;