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目录
目录
摘要………………………………………………………………………………．．I
Abstract……．．…．．……．……．…………．．…．……．………………．…．……．．…．．…．．．…．…．．……．…．．III
目录…………………………………………………………………………………………………………一V
1 绪论………………………………………………………………………………………………………1
1．1研究背景及意义…………………………………………………………1
1．1．1 GNSS高精度定位技术的发展…………………………………．2
1．1．2安卓智能终端的发展与定位应用………………………………．3
1．2 国内外研究现状…………………………………………………………4
1．3研究目标及内容…………………………………………………………7
2安卓智能终端定位基本理论…………………………………………………．9
2．1 安卓智能终端定位方法…………………………………………………9
2．1．1基于基站的智能终端定位………………………………………．9
2．1．2基于WiFi辅助的智能终端定位………………………………10
2．1．3基于AGPS的智能终端定位…………………………………．．12
2．1．4基于GNSS的智能终端定位…………………………………．．13
2．1．5不同定位方法特点分析…………………………………………14
2．2安卓智能终端GNSS定位原理………………………………………14
2．2．1 伪距测量及其观测方程…………………………………………15
2．2．2载波相位测量及其观测方程……………………………………16
2．3 安卓智能终端GNSS误差源及改正方法……………………………17
2．3．1 安卓智能终端测量噪声…………………………………………17
2．3．2 多路径误差………………………………………………………18
2．3．3 卫星星历误差……………………………………………………18
2．4 GNSS定位参数估计方法……………………………………………．19
9
2．4．1最小二乘估计……………………………………………………1
2．4．2Kalman滤波……………………………………………………………………一20
V
安徽理工大学硕士学位论文
2．5本章小结………………………………………………………………．2l
3安卓平台GNSS数据质量分析………………………………………………23
3．1安卓硬件平台介绍……………………………………………………．23
3．2安卓软件平台概述……………………………………………………．25
3-3原始GNSS观测数据质量分析………………………………………．28
3．3．1 信噪比分析………………………………………………………29
3．3．2多路径效应………………………………………………………33
3．3．3可观测卫星数和DOP值分析…………………………………．35
3．4本章小结………………………………………………………………．39
4安卓智能终端GNSS定位实验及分析………………………………………41
4．1静态定位实验…………………………………………………………．41
4．1．1伪距单点定位……………………………………………………41
4．1．2载波相位差分定位………………………………………………45
4．1．3精密单点定位……………………………………………………48
4．2动态定位实验及分析…………………………………………………．50
4．2．1开阔环境下定位结果及分析……………………………………51
4．2
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