机器人技术绪论.pptxVIP

机器人技术 Robot Technology ;教材 1.机器人技术基础,刘极峰,高等教育出版社,2006 2,工业机器人,徐元昌,中国轻工业出版社,1999 3.机器人技术基础,孟庆鑫,哈尔滨工业大学出版社,2006 4.机器人技术及其应用,谢存譆,机械工业出版社,2005;第一章 概述 一、机器人的发展历史 ★ 1920年捷克作家卡佩克科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。 捷克语“Robota”奴隶 “Robot”; Robot－机器人词起源。 剧中，机器人按照其主人的命令呆板的从事繁重劳动，没有感觉和感情，后来，机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。　　; 但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。;★ 1927年美国西屋公司工程师温兹利制造：第一个机器人“电报箱”，回答一些问题，不能走动。 ★ 1947年美国原子能委员会的阿尔贡研究所开发遥控机械手 ;★ 1954年美国戴沃尔最早提出工业机器