第4讲 自动控制系统的过渡过程和形式.pptxVIP

自动控制系统的过渡过程和形式 世间一切物质都处于相对的，矛盾的运动状态，静是相对的，动是绝对的。在定值控制系统中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为静态（或稳态），而把被控变量随时间而变化的非平衡状态称为动态。 在自动控制系统的动态过程中，被控变量不断变化，它随时间而变化的过程称为自动控制系统的过渡过程。0102稳定状态稳定状态 自动控制系统的过渡过程是控制作用不断克服干扰作用的过程。这种运动过程是控制作用与干扰作用这时矛盾在系统内斗争的过程，当这一对矛盾达到统一时，过渡过程也就完成了。干扰被控变量给定值控制器执行器对象-测量、变送 控制系统方框图 阶跃干扰作用等幅振荡3衰减振荡发散振荡24非周期的衰减非周期发散15过渡过程系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为过渡过程过渡过程的五种基本形式分别为：非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程和非周期发散过程。自动控制系统的过渡过程有哪些？等幅振荡的过渡过程适用什么场合？