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无人机坠机声光电报警系统阐述 无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，无人机在电力行业正在展开广泛应用，提升日常的线路巡检、故障处理等，且其适用领域还在迅速拓展。 通过近两年无人机在配网中的应用，发现碰到坠机时需要花费大量时间与人力展开搜救，虽然无人机本身配备有定位系统，但是GPS存在一定误差，导致未能快速发现目标机，故急需一套能配合定位实现无人机快速搜索的系统，以达到提高工作效率及资产保全的目标。 通过总结无人机在使用过程中发生的坠落事件，发现坠落环境有以下几点共性：1、山林中，环境复杂，树木杂草多，形成遮挡难以发现目标坠机；2、坠落在有水的环境中，无人机系统会关闭，导致定位功能无法使用；3、坠落在有人经过的路边，存在被拾走匿藏的风险。围绕以上三个主要问题设计并展开无人机声光电报警系统课题的研究，同时展开辅助性功能优化搭配使用研究。 假设无人机坠落后，我们提出如下解决方案1、通过可遥控控制的高亮度闪烁警示灯，结合定位功能，夜间快速锁定坠机精确位置;2、通过可遥控控制的高分贝警铃发出高分贝警报声，快速锁定坠机坠落在被遮挡的复杂环境位置:3、通过布防系统的开启，实现坠机坠落后被转移时即可发生闪烁及警报声音，实现防盗功能;4、通过加工不同的安装支架，匹配多种机型的安装使用。 面对不同环境，对于无人机坠落后的技术要求也越来越高，但是现有技术不可避免的有着缺陷，避免采用笼统的描述，且应与本专利的创新点相对应。例如：1、无人机碰到恶劣天气，如大风、雨天或夜间亮度不够等因素容易导致坠机。现有的定位功能精度上存在一定误差，如果在地势平坦的地方可较容易发现坠机，但对于较多在山林跨越的线路，所处环境较为复杂，坠机可能掉落在山上、半山腰或山底，有岩石，杂草，树木的遮挡，定位存在5米的误差都会导致坠机的搜索范围很大，特别是发生在倾斜度较大的山上，从而导致搜索工作要花费大量的时间及占用较多人员，降低工作效率，同时在复杂的环境中搜索时还可能导致安全事故的发生。因此无人机坠落搜索声光电报警系统的产生，能弥补最后100米的搜索缺陷。2、无人机坠落在有他人的活动范围内时，如果被拾走并藏屠，虽然按照定位可以找到大致位置，但难以发现，无人机坠落声光电报整系统的运用，则可以通过触发布防系统，发生位置移动时警铃响起，起到防盗功能，结合定位功能即可快速搜索到目标坠机。 通过技术的改进实现系统以下功能：1、无人机坠落后无警示灯报警功能，夜间无法快速定位的问题；2、无人机无声音报警功能，对坠落在复杂环境无法实现快速定位锁定坠机的问题；3、无人机无布防报警功能，对坠落被拿走后无防盗作用的问题；主要技术指标如下：1、高光效COB光源，亮度可达160流明，有慢闪、快闪、长亮三挡，可视距离2000米；2、无线电铃模块，可产生120高分贝警铃，搜索人员在200米外可听到声音；3、布防系统模块，启动后，当坠机发生移动，电铃响起及警示灯闪烁，起到防盗功能；4、无线遥控器模块，工作频率为315M，稳定性高，穿透性强，可穿墙，有效遥控距离达100米;?????? 5、高效18650锂电池，USB充电2小时，正常使用15天，待机30天6、防护等级IP65，重量88g。