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方法3: 上图是利用1个计数器结合比较指令实现的。不过使用计数器时必须结合时钟脉冲继电器,这里借助于0.1秒时钟脉冲继电器进行定时控制,再结合比较指令,进行顺序和循环控制,以完成工件的加工。 第五十二页,共七十七页。 四、多台电动机顺序启动与逆序停止控制 某工业控制中有4台电动机,要求按规定的时间顺序启动,逆序关断。启动和关断用同一个按钮控制。启动时每隔15秒启动一台电动机,直到4台电动机全部启动运行。关断时按逆序进行,每隔20秒停一台电动机,直到4台电动机全都停止。4台电动机顺序启动与逆序停止控制的时序如下图所示。 第五十三页,共七十七页。 根据控制要求,系统共需5个I/O点:一个输入点和4个输出点。I/O点的分配如下表所示。 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 启动和停止开关 启停控制 Y0 第1台电动机的接触器KM1 控制第1台电动机的启停 Y1 第2台电动机的接触器KM2 控制第2台电动机的启停 Y2 第3台电动机的接触器KM3 控制第3台电动机的启停 Y3 第4台电动机的接触器KM4 控制第4台电动机的启停 4台电动机顺序启动与逆序停止控制的I/O点分配表 第五十四页,共七十七页。 下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。 第二十页,共七十七页。 (2)采用定时器和计数器组成的电路实现长延时。在许多场合要用到长延时控制,但FP1系列PLC中可定时的最长时间为32767×1秒(对应TMY定时器,合9小时多)。如果需要更长的定时时间,除了利用多个定时器的组合外,也可以将定时器和计数器结合起来,实现长延时控制。 第二十一页,共七十七页。 用定时器和计数器结合实现长延时电路 图中,定时器T5的定时时间为50秒,计数器C120的计数初值为K2000,每经过50秒,T5闭合1次,计数器CT120减1,与此同时T5的常闭触点打开,T5线圈断电,常开接点T5打开,计数器CT120仅计数1次,而后定时器T5开始重新定时,如此循环。T5闭合2000次时,计数器常开接点C120闭合,输出继电器Y0接通。长延时时间为50×2000秒(约合27.8小时)。 第二十二页,共七十七页。 采用计数器的长延时电路 上图是采用2个计数器构成的长延时电路。由于使用了R901E(1min时钟继电器),需经过30分钟后,CT120有输出,其常开接点C120闭合,CT121计数1次,同时CT120复位,又经过30分钟,CT121计数2次,如此循环。经过30×40分钟后,计数器CT121有输出,常开接点C121闭合,输出继电器Y0接通。 第二十三页,共七十七页。 3、顺序延时接通电路 (1)采用计数器的顺序延时接通电路 当输入X0接通时,计数器CT110、CT111和CT112分别开始计数。Y0、Y1、Y2分别经40秒、60秒、80秒接通,实现了顺序延时控制。 第二十四页,共七十七页。 采用计数器和比较指令构成的顺序延时接通电路 在较大的程序中,如果计数器的个数不够时,可用计数器和比较指令组合编程。图中,CT120被定时于50秒,用两个F60CMP指令来监视它的当前值。当输入X0接通时,CT120开始减计数,经20秒,R900B为ON,因而输出继电器Y1为ON。当CT120的当前值为K10时,R900B再次为ON,使输出继电器Y2为ON,经过50秒,输出继电器Y3为ON。显然只用了一个计数器即可完成顺序延时接通的功能。 第二十五页,共七十七页。 4、顺序循环执行电路 上图利用基本比较指令监视定时器的当前值,构成顺序循环执行电路。当X0接通后,Y1接通20秒后关断,同时Y2接通20秒后又关断,接着Y3接通10秒后关断又重新循环。之所以该电路能循环执行,是因为定时器TMX0的前面接有常闭触点T0的缘故。 第二十六页,共七十七页。 5、计数控制电路 计数控制电路一般都有使用计数器CT指令或F118加减计数器指令实现,当达到目标值时,计数器接通。如果要进行中间数值的动态监控,常使用经过值寄存器EV并结合高级比较指令F60或者基本比较指令达到控制目的。 第二十七页,共七十七页。 (1)用一个计数器实现4个计数控制的电路 按下计数按钮X1,当计数值减到30时,Y1输出;减到20时,Y2输出;减到10时,Y3输出;达到目标值时Y4输出。这里使用了基本比较指令来动态地监控CT100的中间计数值。当然使用这种方法可以用一个计数器实现更多个计数控制。 第二十八页,共七十七页。 (2)扫描计数电路 在某些场合下,需要统计PLC的扫描次数。上图用计数器CT100统计PLC的扫描次数。当输入X1接通,内部继电器R1每隔一个扫描周期接通一次,每次接一个扫描周期,计数器CT100对扫描次数
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