第1讲 自动控制系统的组成.pptxVIP

自动控制系统的组成在工业生产过程中，对工艺过程中的一些物理量，即工艺变量，有一定的控制要求。①眼看②脑想 ③手动储罐当Qi增大时，储槽内液面上升，操作员通过观察玻璃管液位计的高度，开大出水阀门，从而使液面维持在一个定值高度上。实现了人工控制储槽液位。用自动化装置来代替人工操作过程①测量元件与变送器眼 看②控制器脑 想③执行器（控制阀）手 动1储槽内液面上升2阀门开度增大检测元件与变送器自动控制系统控制器被控对象自动化装置执行器在控制系统中，具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。设定值是一个与工艺要求的 ( 期望的 ) 被控变量相对应的信号值。在生产过程中,凡是影响被控变量的各种外来因素都叫干扰(或扰动)作用.被控变量是表征生产设备或过程运行状况,需要加以控制的变量.控制系统中,规定偏差值是设定值与测量值之差, 即e = x - z 。被控变量y干扰f操纵变量qep给定值X控制器被控对象执行器测量值Z检测元件与变送器进料干扰f储槽液位y出料流量qep液体 储槽给定值X液位调节仪液位调节阀测量值Z 液位变送器储槽液位控制系统方框图生产工艺设备控制与管理被控对象自动控制系统①测量元件与变送器自动化装置②控制器③执行器（控制阀）思考题反应器温度控制系统示意图如下所示：试画出这一系统的方框图，并指出被控对象、被控变量、操纵变量分别是什么？