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第六章控制系统校正 校正(adjustment):按给定的原有部分和性能指标设计校正装置.校正装置连接方法:串联(serial connection) 反馈(feedback)校正方法:综合法(synthesizing method) 分析法(analyzing method)基本概念 图6-1 串联校正串联校正比反馈校正更易于实现对信号进行各种必要形式的变换。C(s)G c (s) G (s) H (s) R(s)+_ 反馈校正可以消除系统不可变部分中为反馈所包围那部分的参数波动对系统控制性能的影响。图 6－2 局部反馈校正 G2(s) C(s)H (s)G1(s) Gc(s) R(s)+__+ 根据经验确定校正的方式,选择一种校正装置,然后根据性能指标要求和系统原有部分的特性选择校正装置的参数,最后验算性能指标是否满足要求.若不满足,则改变校正装置参数或校正方式,直到满足要求为止.这种方法叫分析法.又称试探法. 综合法根据性能指标要求确定出希望开环频率特性的形状,然后将希望特性与系统原有部分特性进行比较,从而确定校正方式和校正装置参数.故此方法又称希望特性法. Z1R1CR2Z2u1u0图6-3 超前网络原理图 0超前网络的传函：式中；1 图6-4 超前网络的零极点分布