一种流水线自动抓取装置.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种流水线自动抓取装置.pdf

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一种流水线自动抓取装置，包括沿物品输送方向依次排列设置的脚架、一号支撑台、二号支撑台，所述脚架上安装有机架，机架上安装有输送带，输送带上放置有多个用于承载物品的托盘，所述二号支撑台上安装有步进电机，步进电机上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有多个与托盘相匹配的凹槽，所述一号支撑台上安装有支撑架，支撑架上安装有横向运动装置，横向运动装置的下部与升降装置的上部相连接，升降装置的下部安装有机械爪，机械爪可随横向运动装置在输送带与旋转圆盘之间进行横向移动，所述一号支撑台与二号支撑台之间连接有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212686857 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021405878.0 (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人武汉五扬科技有限公司