机械原理06齿轮机构第一部分.pptxVIP

§10－1齿轮机构的应用和分类§10－2齿轮的齿廓曲线§10－3渐开线的形成及其特性§10－4渐开线齿廓的啮合特性§10－5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸§10－6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚§10－7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动§10－8齿轮机构第二部分.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿渐开线齿轮的切制§10－9齿轮机构第二部分.ppt#-1,10,PowerPoint 演示文稿变位齿轮概述§10－10 齿轮机构第二部分.ppt#-1,14,PowerPoint 演示文稿变位齿轮传动§10－11 齿轮机构第二部分.ppt#-1,21,PowerPoint 演示文稿斜齿圆柱齿轮传动§10－12 齿轮机构第三部分.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿交错轴斜齿轮传动§10－13 齿轮机构第三部分.ppt#-1,5,PowerPoint 演示文稿蜗杆传动§10－14 齿轮机构第三部分.ppt#-1,15,PowerPoint 演示文稿圆锥齿轮传动传动§10－15 齿轮机构第三部分.ppt#-1,23,PowerPoint 演示文稿其他曲线齿廓的齿轮传动简介第一页，共三十四页。湘潭大学专用第10章齿轮机构及其设计§10－1 齿轮机构的应用和分类结构特点：圆柱体外（或内）均匀分布有大小一样的轮齿。作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋转运动， 或将转动转换为移动。优点：①传动比准确、传动平稳。②圆周速度大，高达300 m/s。③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。缺点： 加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。分类：第二页，共三十四页。湘潭大学专用外齿轮传动分类：直齿内齿轮传动圆柱齿轮斜齿齿轮齿条平面齿轮传动 （轴线平行）人字齿非圆柱齿轮直齿按相对运动分 斜齿圆锥齿轮两轴相交曲线齿球齿轮.ppt#-1,1,PowerPoint 演示文稿球齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行）蜗轮蜗杆传动齿轮传动的类型交错轴斜齿轮两轴交错准双曲面齿轮渐开线齿轮(1765年)摆线齿轮 (1650年)按齿廓曲线分圆弧齿轮 (1950年)抛物线齿轮(近年) 应用实例：提问参观对象、SZI型统一机芯手表有18个齿轮、炮塔、内然机。高速、中速、低速齿轮传动。按速度高低分:定传动比、变传动比齿轮传动。按传动比分:开式齿轮传动、闭式齿轮传动。按封闭形式分：第三页，共三十四页。湘潭大学专用斜齿圆锥齿轮非圆齿轮ω1ω212准双曲面齿轮曲线齿圆锥齿轮第四页，共三十四页。湘潭大学专用§10－2 齿轮的齿廓曲线o1vk1≠vk2ω1tnvk2kvk1Pnω2to2共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。1.齿廓啮合基本定律其相对速度vk2k1方向，只能是沿齿廓接触点的公法线方向。一对齿廓在K点接触时，但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入根据三心定律可知：P点为相对瞬心。有：i12=ω1/ω2＝O2 P /O1P齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触处的公法线所分成的两段成反比。如果要求传动比为常数，则应使O2P /O1P为常数。由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 节圆：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所 留轨迹。两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。第五页，共三十四页。湘潭大学专用----应用最广2.齿廓曲线的选择渐开线摆线变态摆线圆弧抛物线 渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。第六页，共三十四页。湘潭大学专用 理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。§10－3 渐开线的形成及其特性渐开线kt－－渐开线AtrkBθkrbO① AB = BK;基圆KA1θkB1A2θkB2o1B3o2o31. 渐开线的形成―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹发生线基圆－rbBK－发生线，θk－AK段的展角2.渐开线的特性②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线③B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。可以证明④渐开线形状取决于基圆当rb→∞，变成直线。⑤基圆内无渐开线。⑥同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。第七页，共三十四页。湘潭大学专用CC’C”A2B1E1A1N1N2