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炼钢环节测温取样机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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炼钢环节测温取样机器人系统.pdf

    一种炼钢环节测温取样机器人系统，包括AGV小车和安装在AGV小车上表面的六轴机器人，AGV小车上表面的中间部分安装有空压机，空压机为六轴机器人的末端执行器提供用于驱动的压缩空气，在空压机靠近六轴机器人的一侧设有测温取样盒，在空压机远离六轴机器人的一侧设有控制系统的电控柜，六轴机器人上设有破样设备，破样设备用于在系统利用取样枪取得铁样后夹碎取样枪的头部。本实用新型能够快速、准确和便捷的进行炼钢环节的测温取样。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706730 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021264953.6 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人 北京电子科技职业学院

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