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一种冲压机器人到位报警装置.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种冲压机器人到位报警装置.pdf

    本实用新型公开了一种冲压机器人到位报警装置，包括冲压机器人机械臂、翻转机械手、报警灯和冲压工件，所述冲压机器人机械臂的外端活动连接有角度调节机械手，且角度调节机械手上方的外侧固定安装有安装架，所述翻转机械手活动连接在角度调节机械手的上侧，且翻转机械手的上端固定安装有吸附器，所述吸附器的外侧固定连接有连接杆，且连接杆的外端焊接连接有连接板，所述连接板的内部贯穿有调节杆。该冲压机器人到位报警装置利用翻转机械手对冲压工件进行翻转时，调节杆与安装板逐渐接触，安装板推动调节杆挤压压缩弹簧向冲压工件的方向贴

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212703952 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021276014.3 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 苏州华明智能科技有限公司

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