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一种机器人的可抓取装置用旋转抓具机构.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种机器人的可抓取装置用旋转抓具机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人的可抓取装置用旋转抓具机构，其结构包括一个旋转气缸，旋转气缸的旋转卡盘上安装固定板；由旋转轴竖杆和旋转轴横杆组成一根旋转轴，旋转轴竖杆的上端连接到固定板上，旋转轴竖杆的下端与旋转轴横杆垂直连接；旋转轴横杆的两端分别安装尖刺部朝向相反的第一抓具工作头和第二抓具工作头；抓具主架盘的边缘对称设置两个穿孔，两个抓具工作头的尖刺部分别穿过其中一个穿孔，使得抓具主架盘与旋转轴连接在一起，两个抓具工作头贴合在抓具主架盘的圆盘形凹槽的内底面。本实用新型改变了以往抓取装置直上直下的抓取方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711602 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021182839.9 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 四川中烟工业有限责任公司

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