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2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212685814 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021247134.0 A63H 33/18 (2006.01) (22)申请日 2