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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型属于交付技术领域，具体涉及一种交付系统及可读存储介质。包括：存放装置以及物品交付机构，存放装置形成有多个相互隔绝的存放空间,在存放空间的一面形成有物品取放窗口；物品交付机构包括：机械臂装置,机械臂装置用于抓取或移动存放空间的待取存物品，将抓取到的代取放物品放在中继装置上；中继装置在接收完成物品,受驱动带动待取存物品升高或降低高度，使得待取存物品达到传送装置交接的高度；传送装置包括提取单元和运输单元；提取单元提取中继装置上的待取存物品,将待取存物品传递至运输单元；运输单元将待取存物品运输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212724229 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021038158.5
(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 北京宏宇同翔科技发展有限责任
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