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本实用新型公开了一种三轴注塑机机械手，包括注塑机机械手的机械臂、机械手的安装座、用于对物体进行取放工作的夹持取放结构、用于对物体进行限位防脱落处理的旋转限位结构以及用于安装于旋转限位结构的升降座结构，所述机械臂的顶部外接有驱动结构，所述安装座固定安装于机械臂的底部，所述夹持取放结构安装于安装座的上端表面位于机械臂的两侧处以及安装座的底部处，所述升降座结构安装于安装座的上端表面靠近于其前后两侧边缘处，所述旋转限位结构安装于升降座结构底部。本实用新型具有较大的夹持范围，可以在较大的范围内适用于不同大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212684619 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021529091.5
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 广东顶巨智能科技股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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