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本实用新型属于智能货物存储技术领域,具体涉及一种跨楼层运行的垂直升降货柜,包括货柜框架,货柜框架包括货物存放区和提升装置安置区,提升装置用于控制上下运行的托盘提取器,托盘提取器运行轨道的两侧为货物存放区,货柜框架在每一楼层处均设有操作口,每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置,测高传感装置与数据库信号连接。本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑,各套之间交替使用,可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间,提高货柜存取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212686533 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021109612.1
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 昆山华恒机器人有限公司
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