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本实用新型属于智能货物存储技术领域，具体涉及一种跨楼层运行的垂直升降货柜，包括货柜框架，货柜框架包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器，托盘提取器运行轨道的两侧为货物存放区，货柜框架在每一楼层处均设有操作口，每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置，测高传感装置与数据库信号连接。本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212686533 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021109612.1
(22)申请日 2020.06.16
(73)专利权人 昆山华恒机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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