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一种锻造重载机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种锻造重载机器人.pdf

    本实用新型属于锻造使用的机械机器人，具体涉及一种锻造重载机器人。一种锻造重载机器人，包括：底座、转盘、台架、大臂、小臂、钳架、提升油缸、伸缩油缸、控制部分、液压部分，所述的转盘安装在底座上，台架安装在转盘上，大臂的一端与台架上端铰接，另一端与小臂铰接，小臂的另一端与钳架铰接；大臂上中部靠前铰接有一前叉；提升油缸下端与台架前端铰接，另一端与前叉的下端铰接；小臂上的铰接杆一端与小臂铰接，另一端与前叉的下端铰接；伸缩油缸一端与台架上部铰接，另一端与前叉中部铰接。它实现在高温、高粉尘、高油污等恶劣环境中

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212704216 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021298089.1 B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2

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