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一种iRV机器人减速器.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种iRV机器人减速器.pdf

    本实用新型公开了一种iRV机器人减速器，包括壳体，所述壳体的内部一侧通过后法兰轴承转动相连有后法兰，所述后法兰的内部中间通过主动轴承转动相连有主动轴，所述主动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有主动齿轮，所述后法兰的内部周围通过从动轴承转动相连有多个从动轴，所述从动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述壳体的内壁周围固接有多个内齿，且内齿与从动齿轮啮合相连。该iRV机器人减速器，通过三组从动齿轮向内齿输出动力，保证了分散均匀的输出动力，且使扭矩的输出增加了三倍至

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212717833 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021107377.4 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人 山东万维传动科技有限公司

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