一种智能机械臂装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约6.85千字
  • 约 7页
  • 2023-02-20 发布于四川
  • 举报
本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种智能机械臂装置,包括主支架和支撑架,所述主支架的内侧壁开设有滑槽一,所述主支架的上表面安装有控制台,所述滑槽一内滑动连接有滑块一,所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆,所述移动杆的上表面开设有滑槽二。该种智能机械臂,通过零部件的位置,控制台控制滑块一和滑块二的位置,使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方,通过伸缩杆可伸缩的性能,把抓钩缓慢的下降到零部件的上方,并打开抓钩,抓钩包裹住零部件,控制台控制吸气管吸气,抽干零部件与吸盘之间的空气,使得成为真空状态,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706755 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021130534.3 B25J 5/00 (2006.01) (22)申请日 20

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档