原创力文档- 41
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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型揭示了一种夹持稳定的圆柱形物料夹持机构，其包括进行上下运动与水平直线运动的夹持装置，所述夹持装置包括框架、固定在所述框架上的若干第一气缸与若干第二气缸、受所述第一气缸驱动进行相互扩张或靠拢运动以保障抓取的物料位置居中分布的若干夹持单元、受第二气缸驱动进行翻转运动的且围绕夹持组件外围分布的若干吸嘴。本实用新型增加了夹爪与圆柱形物料接触面积，减少了物料滑脱现象，结构牢固可靠，方便拆卸，便于维修，可同时抓取四个物料，也可抓取直径在230～280mm内的圆柱形物料，提高了圆柱形物料的搬运效率，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212711595 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021028439.2
(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 健芮智能科技（昆山）有限公司
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