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2023-02-20 发布于四川
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一种贴标机，包括贴标机构、纸质标供标机构和唛啦标供标机构，贴标机构包括贴标机械人，以及间隔固定在贴标机械人的机械手前端的唛啦标夹取头、第一、第二升降气缸，第一升降气缸的输出轴向下连接有吸标头，第二升降气缸的输出轴向下连接有压板，贴标机械人带动唛啦标夹取头从唛啦标供标机构上抓取唛啦标签并粘贴到产品的预设唛啦标签贴标位上，贴标机械人和第一升降气缸配合带动吸标头从纸质标供标机构上拾取纸质标签并粘贴到预设纸质标签贴标位上，贴标机械人和第二升降气缸配合带动压板下压以将唛啦标签和纸质标签压实。本实用新型采用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212710437 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020704624.2 (22)申请日 2020.04.30 (73)专利权人深圳市银浩自动化设备有限公司