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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型提供一种对鞋底进行柔性夹持，夹持的柔性化程度高、适应范围广，代替传统工人的手工打磨作业方式，大大降低因工作环境差造成人体健康的伤害，自动化程度高，提高了生产效率并减轻工人的劳动强度的基于三维视觉的鞋底内侧打磨组合装置，包括机架、设置于所述机架上的传输装置，还包括设置于所述传输装置上用于对鞋底进行柔性夹持的柔性夹持装置、设置于所述机架一侧用于对鞋底内侧进行打磨的打磨装置、设置于所述机架上用于扫描鞋底轮廓并生成打磨轨迹并将打磨轨迹输送给所述打磨装置的扫描装置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212735453 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021601980.8 B24B 41/06 (2012.01)
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