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一种用于桥梁检查的越野机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种用于桥梁检查的越野机器人.pdf

    本实用新型涉及桥梁养护设备技术领域，特别涉及一种用于桥梁检查的越野机器人，所述行车支架为机器人的支撑结构，包括呈舟型的行车仓，行车仓的两侧镜像安装有行进机构和伸缩机构；所述行进机构包括设置在行车仓上部两端的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间啮合传动连接有履带；所述伸缩机构设置在行车仓的两侧，包括可上下伸缩的底部带轮，底部带轮啮合传动履带。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以取代传动的人工钻入检查，工作效率大幅提高，同时降低了人工检查时的高空坠落的风险。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212735994 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021710857.X (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 中国铁路济南局集团有限公司临

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