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本实用新型涉及电控技术领域，尤其是指一种编码器，包括位置感应单元、MCU以及通讯单元，所述位置感应单元和所述通讯单元均与所述MCU信号连接，所述MCU内置有储存单元，所述储存单元用于储存协议和数据，所述通讯单元用于与外界的伺服驱动器信号连接。本实用新型通过采用内置储存单元的MCU来进行工作，能够节省了专用的EEPROM芯片，不仅降低了成本，还节省了电路板的空间，使得本实用新型的结构更加紧凑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212723716 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202022071902.8
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 广州市韦德电气机械有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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