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- 2023-02-21 发布于四川
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公开了一种深度数据测量头及其结构光投射装置。结构光投射装置，包括：多个结构光发生器，用于发射不相重叠的结构光；用于固定所述多个结构光发生器的固定结构；以及至少部分连接至所述固定结构的驱动装置，用于改变所述多个结构光发生器的出射方向。结构光投射装置通过引入多个结构光发生器联动的驱动结构来实现红外纹理投射角度的变化，深度数据测量头可以融合不同投射角度下获取的图像信息，从而在确保匹配置信度的同时，以更小的采样窗口实现双目图像的精细匹配，由此实现更为精细的深度图像检测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212747701 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021465443.5
(22)申请日 2020.07.22
(73)专利权人 上海图漾信息科技有限公司
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