原创力文档- 4
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种下沉式的机器人第七轴，其结构包括底座，所述底座上设置有内置槽，所述内置槽的内部设置有齿条和滑轨，所述齿条通过螺钉与所述内置槽的内壁固定连接，所述滑轨位于所述内置槽的上下两侧，所述齿条上设置有齿轮，所述齿轮上设置有限位槽和轴承，所述限位槽位于所述齿轮的上下两侧，所述轴承通过螺钉与所述齿轮上端的中间处固定连接，所述限位槽和滑轨的内部设置有滚珠，所述轴承通过固定轴连接安装环。本实用新型增强了齿轮在齿条上转动时的稳定性，避免了齿轮在转动时出现脱离齿条的现象，降低了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706765 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021390830.7
(22)申请日 2020.07.15
(73)专利权人 重庆现代威亚机械有限公司
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