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一种可调连杆式抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种可调连杆式抓取机械手.pdf

    本实用新型公开了一种可调连杆式抓取机械手，包括左侧为开口设置的矩形固定盒，所述矩形固定盒的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有矩形定位杆，矩形定位杆上滑动套设有两个滑动座，滑动座的左侧开设有矩形槽，矩形槽的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆中位于上方的螺杆的底端固定连接有方杆，位于下方的螺杆滑动套设在方杆上。本实用新型设计合理，结构简单，便于根据不同规格的物品同步快速调整两个连杆之间的距离，达到同步快速调整两个机械手卡爪之间初始距离的目的，省时省力，提高调整效率，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736050 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021586688.3 (22)申请日 2020.08.04 (73)专利权人 青岛农业大学海都学院

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