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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开一种驱动机构和连接件，驱动机构包括差动驱动组件和连接件，差动驱动组件包括外壳和支撑外壳的差动驱动单元，差动驱动单元可围绕支撑方向相对外壳转动；差动驱动单元通过连接件与编码器相互连接，连接件包括与差动驱动单元固定连接的第一连接部、与编码器连接的第三连接部和连接第一连接部和第三连接部的第二连接部，第一连接部和第二连接部沿第三方向活动，且沿第二方向固定；第二连接部和第三连接部沿第二方向活动，且沿第三方向固定，支撑方向、第二方向和第三方向均相互垂直。上述技术方案可以解决目前当差动驱动单元沿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212737754 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021742342.8
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 杭州海康机器人技术有限公司
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