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一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构.pdf

    本实用新型公开了一种动力箱、攀爬机器人及攀爬结构。其中，动力箱包括机架、两个对称设置在所述机架上的驱动电机、连接在所述驱动电机输出端的减速机和驱动齿轮，所述驱动齿轮可与HSS导轨的齿条啮合。本实用新型动力箱通过设置驱动电机来驱动驱动齿轮在HSS导轨上攀爬，其具有结构简单、成本低的优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736003 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021513246.6 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人 北京瑞华新科科技有限公司

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