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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种机械手,包括:底座,所述底座的内部设置有滑动机构,所述滑动机构上设置有升降座,所述底座的上端设置有测量机构;机械手主体,所述机械手主体包括机箱、机座和机械臂,所述机箱设置在升降座的上端,所述机座固定安装在机箱的上端外表面。本实用新型所述的一种机械手,能够将设备的管道限定住,减少机械手运行过程中设备管道晃动对机械手的影响,提高机械手的精度,而且管道限位机构能够固定不同尺寸的管道,使用范围比较广泛,且管道固定比较方便,使用比较方便,能够带动机械手横向运动和上下运动,扩大机械手的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736006 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021676321.0
(22)申请日 2020.08.12
(73)专利权人 康臻生物科技(北京)有限公司
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