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用于多足机器人负载单元的悬挂机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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用于多足机器人负载单元的悬挂机构.pdf

    本实用新型涉及机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种用于多足机器人负载单元的悬挂机构，包括机架，所述机架包括两平行设置的竖杆，两所述竖杆靠近端部位置设置有用于固定的横杆，两所述竖杆之间设置连接有负载单元，所述负载单元有两个且沿竖杆长度方向设置，两所述负载单元之间设置有与横杆平行设置的加固杆，所述加固杆两端与竖杆固定连接，解决现有技术多足机器人负载单元与机架固定连接在遇到崎岖路况减震效果差和爬楼梯时由于负载单元靠近地面容易磕碰楼梯的问题，本实用新型在多足机器人生产厂家有良好的前景。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738347 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021694700.2 (22)申请日 2020.08.14 (73)专利权人 河南锐之信电子技术有限公司

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