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一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构.pdf

    本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙清洗机器人用吸附机构，包括机体和吸附机构，所述机体的底部开设有贯穿的容纳槽，所述吸附机构传动连接在容纳槽的内部，所述吸附机构包括有第一转轴、第一传动辊、第二转轴、第二传动辊、履带和吸盘，所述第一传动辊通过轴承活动套接在第一转轴上，第一传动辊的一端固定连接有驱动电机，且驱动电机为减速电机，所述第二传动辊通过轴承活动套接在第二转轴上。本实用新型中驱动电机工作运行可以使得第一转轴带动第一传动辊旋转，可以使得履带在第一传动辊和第二传动辊上移动，带动吸盘吸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212729640 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021288265.3 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人 周羽 地址 510

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