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一种用于硫化机的三工位机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种用于硫化机的三工位机械手装置.pdf

    本实用新型涉及的一种用于硫化机的三工位机械手装置，它包括立柱和三个机械手组件，所述立柱上部为上立柱，下部为下立柱，所述上立柱上安装有三个呈120°角均匀分布的水平设置的机械手组件；所述上立柱上套设有可升降的导向套，所述导向套的下部设有支撑托盘，所述机械手组件包括旋转座、升降架和抓胎器，所述旋转座的左部套设在上立柱的导向套外，右部内设升降气缸，所述升降气缸贯穿旋转座，一端通过连接板与升降架连接，一端固定在支撑托盘上；所述升降架的一侧与旋转座的右侧外壁滑动连接，另一侧与抓胎器连接。本实用新型的三个机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212763550 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021290882.7 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人 江苏晟林科技有限公司

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