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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种涂改带组装机的水平绕带装置,包括机械手和绕带夹具,绕带夹具安装在机械手的动力输出端上,绕带夹具包括夹爪和驱动夹爪开合的夹取驱动装置,夹爪包括左夹臂、右夹臂、左爪部和右爪部,左爪部上设有左夹持条,左夹持条竖直设置并凸出在左夹臂的左侧,左夹持条上设有夹持凹槽,夹持凹槽沿左夹持条的长度方向延伸设置;右爪部上设有右夹持条,右夹持条竖直设置并凸出在右夹臂的右侧,右夹持条上设有夹持凸棱,夹持凸棱沿左夹持条的长度方向延伸设置,并且夹持凹槽和夹持凸棱相匹配。这种涂改带组装机的水平绕带装置能够避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212768795 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021192586.3
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 汕头市奇盛电子科技有限公司
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