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一种机器人镊剪装置.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种机器人镊剪装置.pdf

    一种机器人镊剪装置，包括外管和沿外管移动的传动杆，外管的一端设置固定架，固定架上连接带有施术器具的手术杆，传动杆连接沿固定架移动的伸缩架，伸缩架上连接驱动施术器具实施手术动作的驱动杆，施术器具可以是镊子或剪刀；传动杆在驱动器的带动下使驱动杆驱动施术器具而实现手术操作，其将直线移动转化为近似于手动操作的捏合运动，能够更好地配合机器人的工作特点，简化机器人驱动系统的结构复杂性，且该机器人镊剪装置的工作过程更加稳定、准确，可有效提高手术精度和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218484655 U (45)授权公告日 2023.02.17 (21)申请号 202221331997.5 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 广州市微眸医疗器械有限公司 地址

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