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一种箱式炉上下料机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种箱式炉上下料机械手.pdf

    本实用新型公开的一种箱式炉上下料机械手，包括立柱和升降座，所述升降座与立柱之间滑动连接，立柱上设有驱动升降座升降的伺服驱动机构，所述立柱两侧均设有厢式炉，厢式炉内设有T形板，T形板上设有料架，所述升降座上设有旋转机构和倍速机构，旋转机构安装在升降座上，旋转机构输出端与倍速机构连接，倍速机构输出端设有料架插手。通过伺服升降运动、伺服旋转运动、伺服倍速运动的叠加，实现料架叉手对箱式加热炉的上料、下料及其他工序转运，具有自动化程度高、生产节拍短、定位精准的优势。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212778661 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021209291.2 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 济南奥图自动化股份有限公司

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