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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提出一种柔性多组份成型系统，柔性多组份成型系统包括中枢控制模块、机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块，以及仓储模块；其中，中枢控制模块内存储有单元库；中枢控制模块，用于根据多组分产品的工艺流程从单元库中选取对应的单元，并将选取的单元进行组合连接，以生成机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块，并对机器人模块、生产模块、质检模块、包装模块、仓储模块进行控制；机器人模块，用于实现对物料、模具、半成品、成品的搬运转移；生产模块，用于生产多组分产品；质检模块，用于对生产完成的成品
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212762095 U
(45)授权公告日 2021.03.23
(21)申请号 202021487707.7
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 深
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