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一种多样式地铁扶手的智能打磨系统.pdfVIP

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  • 2023-02-22 发布于四川
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一种多样式地铁扶手的智能打磨系统.pdf

    本实用新型提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具，所述机器人连接于所述控制器，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第二驱动模块连接于所述控制器；所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作，实现自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212762663 U (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202021290101.4 B24B 47/12 (2006.01)

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